Köpeğimsiler (Caniformia/Caniiformes), etçiller (Carnivora) takımına ait bir alt takım. Bazı sınıflandırmalarda bir üst familya olarak görülür ve Canoidea olarak adlandırılır.

Ortak özellikleri: Burunları çoğunlukla uzun olması, çoğunlukla parmaklarının ucunda yürümeleri ve bazı kedimsiler gibi tırnaklarını içeriye çekememeleri. Foklar ve diğer yüzgeçayaklılar'da köpeğimsi hayvanlardan türedikleri için bu alt takıma aitlerdir.

Köpeğimsilere ait familyalar:

Köpekgiller (Canidae)
Ayıgiller (Ursidae)
Küçük pandalar (Ailuridae)
Kokarcagiller (Mephitidae)
Rakungiller ya da Küçük ayılar (Procyonidae)
Sansargiller (Mustelidae)
Üst familya: Yüzgeçayaklılar (Pinnipedia)
Morslar (Odobenidae)
Fokgiller (Phocidae)
Denizaslanıgiller (Otariidae)

Bu alt takıma ait Amphicyonidae adında diğer bir familya, Miyosen devrinde tükenmiştir.